民法上，直系血親卑親屬必須是有直系血緣關係且輩分較自己低的親屬。
- 直系血緣關係：民法第968條第1項規定，直系血親是「己身所從出」(生下自己的人)或從己身所出(自己生下的人)之血親，生下自己的人往上延伸包含父母、祖父母、外祖父母、曾祖父母、外曾祖父母；自己生下的人往下延伸包含子女、孫子女、外孫子女、曾孫子女、外曾孫子女。
- 輩分較自己低：根據前述所列輩分較自己低的直系血緣關係就是自己生下的人，所以子女、孫子女、外孫子女、曾孫子女、外曾孫子女等屬於直系血親卑親屬。
民法第968條第1項：「稱直系血親者，謂己身所從出或從己身所出之血親。」
